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    常見問題

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    自動套袋打包碼垛線工藝流程圖

    圖片1.png


    碼垛系統效果圖:

    2022-05-30_110152.png


    系統整體布局

    該機器人自動系統包含:

    ER180機器人1套、底座1臺、抽屜式袋式抓具1套、直線倒包輸送機1套、直角倒包輸送機1套、皮帶輸送機(L1)1套、皮帶輸送機(L2)2套、彎道輸送機1套、爬坡皮帶輸送機2套、方輥整形輸送機2套、檢重輸送機2套、剔除輸送機2套、皮帶壓包整形輸送機2套、待碼輸送機2套、托盤定位機構2套、安全圍欄總成1套、輸送設備控制系統1套。

    自動套袋系統包含:

    全自動上袋機2套、全自動標簽機2套、全自動折邊縫包機2套、縫包輸送機2套、套袋控制系統2套。


    技術規格及要求

    1.1、碼垛設備功能要求

    1.1.1碼垛工段實施條件:

    動力電源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相五線制

    壓縮空氣:≤0.7Mpa

    環境溫度:-10℃~+45℃

    環境濕度:45-95%RH,無冷凝


    1.1.2技術參數要求:

    本項目針對的產品為20KG 到 50KG 的全價料產品,包裝袋有效長度600mm*1000mm。

    本項目中使用托盤是1.4m*1.6m的通用托盤,如有特殊要求會在工程起始提前告知。

    本項目產能方案及要求:

    (1)兩條打包線不進行并線的情況下,雙工位:碼垛能力每小時800包。

    (2)一臺碼垛機器人負責兩條線,抓具穩定、抓取速度快,機器人碼出的垛要能夠疊三層,不得傾斜、倒垛。

    (3)碼垛機器人要預留人工碼垛的位置

    (4)碼垛層數為10層/托盤,能夠根據工廠要求碼四種以上不同垛型,提高托盤利用率。

    (5)全封閉安全護欄;防闖入停止功能:在叉車通道口安置安全光柵,各出入口均配備急停開關和相關復位按鈕。

    (6)當急停按鈕按下時,抓手應立即按最高運行路徑,回到待抓臺上方,最高位置。

    (7)人機界面具備中英文不同語言操作系統;并對包裝生產線數據具有統計、儲存功能;碼垛機本體調節功能;報警功能。


    1.1.3碼垛作業流程:

    (1)產品經過接包和縫包進入立包輸送機,然后通過踢袋機進行踢袋。

    (2)倒包輸送機進行輸送。

    (3)料包進入方輥整形輸送機進行整形。

    (4)整形過后的料包進入待抓取輸送機,碼垛機檢測料包到位進行碼垛。

    (5)碼垛機對兩條線分別進行碼垛。

    (6)一垛位碼垛結束后響鈴報警,提醒叉車叉垛。


    1.1.4可選流程或工藝:

    (1)彎道輸送:針對現場位置設計出90°直角的輸送機,可以為皮帶式或輥筒式。

    (2)皮帶壓包機:對料包進行壓平或碾壓,確保垛型的穩定。

    (3)爬坡輸送機:提升包裝水平高度,便于碼垛。


    備案號:豫ICP備19013250號-10 | 網站地圖